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Projet démonstrateurInspectionTopographieEau & voies d’eauCanal de Bourgogne : relever berges et écluse sous les arbres
Un relevé LiDAR de démonstration sur 1,6 km de canal bordé d’arbres : le sol restitué sous la végétation, et des coupes qui montrent berges, chemins et écluse.
1,6 km
De canal relevé, soit 21,5 ha : berges, chemins, écluse et abords
7 min
De vol, sans intervenir sur l’eau ni gêner la navigation
36 m
Hauteur du plus grand des 885 arbres recensés, avec le sol relevé dessous
≈ 230 pts/m²
Densité du nuage à 80 m de hauteur, jusqu’à 620 pts/m² selon les réglages de vol
L’objectif de la démonstration
Voir le terrain là où la photo ne voit que les cimes
Un canal est un ouvrage long et étroit, souvent bordé d’alignements d’arbres. Sur une photo aérienne, les berges disparaissent sous la végétation, et un relevé au sol sur plusieurs kilomètres prend des jours.
Nous avons mené ce projet démonstrateur sur un tronçon du canal de Bourgogne pour montrer ce qu’un seul vol LiDAR permet de voir : le profil réel des berges sous les arbres, la largeur des chemins, et la géométrie d’une écluse.
Ce que ça apporte à un gestionnaire de voie d’eau
Des profils de berges et de digues à n’importe quel endroit du linéaire, sans retourner sur le terrain.
Un repérage des points à vérifier, pour cibler les visites de terrain et les priorités d’entretien.
Un état de référence : un second vol permet de mesurer les évolutions des berges dans le temps.
Fiche mission
LieuCanal de Bourgogne
TypeProjet démonstrateur Dronetic
Date du voloctobre 2026
MatérielMatrice 400 + Zenmuse L3
Linéaire et temps de vol1,6 km (21,5 ha) en 7 minutes
Hauteur de vol et densité80 m · environ 230 points/m²
LivrablesNuage de points classifié, coupes transversales annotées du canal et de l’écluse, inventaire des arbres (Excel et couches SIG)
Du vol aux coupes
Ce que nous avons produit, étape par étape
01
Acquisition LiDAR
En 7 minutes de vol, le drone relève 1,6 km de canal : berges, chemins, écluse, arbres et champs voisins. Ici, le nuage de points coloré selon l’altitude.
À 80 m de hauteur, le nuage compte environ 230 points par m². En volant plus bas et en ajustant les autres paramètres d’acquisition, la densité peut monter jusqu’à 620 points par m², selon le niveau de détail recherché.
La bande noire au centre, c’est le canal : le laser ne traverse pas l’eau, il n’y renvoie donc presque aucun point.
02
Classification du nuage de points
Le sol (en orange) est séparé de la végétation et des ouvrages (en gris). Les alignements d’arbres qui masquent les berges sur les photos deviennent transparents : le sol continue dessous.
03
Coupe transversale du canal
Une coupe tracée d’un champ à l’autre donne le profil réel : des berges à environ 2 m au-dessus de l’eau, un chemin pédestre de 3 m, un chemin de halage de 2,10 m, et le sol relevé sans interruption sous des arbres de 35 m.
04
Coupe transversale de l’écluse
Sur l’écluse, vidée lors du vol, la même méthode restitue le sas de 5 m de large et 5,50 m de profondeur jusqu’à son fond, ses bajoyers, les deux chemins de halage et le talus caché sous la végétation.
Un vol pendant un chômage, quand le canal est vidé pour entretien, permet ainsi de documenter les ouvrages jusqu’à leur fond : un état des lieux complet, sans attendre la remise en eau et sans descendre dans le sas.
05 · Inventaire des arbres
885 arbres recensés et mesurés un par un
À partir du même vol, nous avons calculé la hauteur de la végétation au-dessus du sol, repéré le sommet de chaque arbre et délimité son houppier. Chaque arbre de plus de 3 m reçoit un numéro, ses coordonnées, sa hauteur et le diamètre de son houppier.
885
Arbres de plus de 3 m sur le corridor
18,8 m
Hauteur médiane
39
Arbres de 30 m et plus, jusqu’à 36 m
8 ha
De houppiers, soit 37 % du corridor
Répartition des hauteurs
Un peuplement adulte et haut : 351 arbres mesurent entre 20 et 30 m. Les sujets plus jeunes se trouvent aux deux extrémités du tronçon, où la hauteur moyenne tombe autour de 10 m.
L’inventaire est livré en tableau Excel, un arbre par ligne, et en couches SIG pour QGIS ou ArcGIS : points, contours des houppiers et modèle de hauteur à 0,5 m. Un second vol dans quelques années mesurera la croissance, les abattages et les chutes, arbre par arbre.
Les limites de l’inventaire. Marge de ±10 à 15 % sur le nombre d’arbres dans les bosquets denses, où deux houppiers peuvent se confondre. Le LiDAR mesure la forme et la hauteur, pas l’essence ni l’état sanitaire.
06 · Le résultat
Des points à vérifier, repérés depuis le bureau
Une seule coupe suffit à faire apparaître des éléments qu’un gestionnaire voudra contrôler sur place. Sur un linéaire complet, des profils tous les 20 à 50 m permettent d’en dresser la carte, tronçon par tronçon.
Un chemin de halage en bord de berge
2,10 m de large, directement en bord de berge, à environ 2 m au-dessus de l’eau : un point d’attention pour la sécurité des usagers.
39 arbres de 30 m et plus le long des chemins
Jusqu’à 36 m de haut, au bord de chemins fréquentés. L’inventaire donne la position exacte de chacun, pour cibler une visite d’expertise.
Des arbres sur le corps des berges
Un point de vigilance classique pour la tenue des berges et des digues, à confirmer par une visite.
Un terrain voisin plus bas que l’eau
Côté chemin de halage, le champ est plus bas que le plan d’eau : la berge y joue un rôle de digue, ce qui en fait un tronçon à surveiller en priorité.
Les limites de l’exercice. Quand le canal est en eau, le laser s’arrête à sa surface : le fond et le pied de berge immergé ne sont pas relevés. Le relevé repère des points à vérifier ; il ne remplace ni un diagnostic de digue, ni un diagnostic arboricole, ni une inspection sur le terrain.
